Sejak tahun 1994 Nigeria berhasil mengikuti perhelatan akbar dunia sepak bola ini sebanyak 5 kali. Perhelatan akbar piala dunia berhasil diikuti Nigeria pada th. 1994 yang di selenggarakan di Amerika, saat itu Nigeria dibawah asuhan pelatihnya Clements Westerhof. Kala itu, Nigeria dalam satu group bersama Argentina, Bulgaria, serta Yunani. Partai pertama Nigeria memperoleh kemenangan saat melawan Bulgaria dengan skor 3-0 lalu saat berhadapan dengan Argentina kalah dengan perolehan skor 1-2, dan di saat kompetisi akhir Niageria berhasil menaklukkan Yunani dengan skor 2-0 serta mengantarkan Nigeria maju ke 16 besar.
Pada saat pertandingan di babak 16 besar, Nigeria berhadapan dengan Italia. Saat pertandingan pernah unggul dengan Italia di menit 25, dan kemudian selama jalannya pertandingan Italia berhasil membalikkan kedudukan atas Nigeria dengan bersarangnya dua gol Roberto Baggio yang mengakibatkan Nigeria harus meninggalkan Amerika karena kekalahannya tersebut. Hasil itu adalah prestasi sendiri untuk tim yang baru pertama kali mengikuti perhelatan bergengsi Piala Dunia. Dan pada kesempatan ini, di piala dunia 2014 Nigeria kembali untuk menunjukkan diri bahwa mereka merupakan tim yang layak diperhitungkan dan tergabung dalam group F.
